何欣，浙江大学控制理论与控制工程专业博士，国科大杭州高等研究院特聘副研究员、硕导。长期从事具身机器人自主导航定位与环境建模研究，聚焦新型全源定位导航技术，在多模态定位导航及无人系统、理论、数据融合方法积累了丰富的经验。近年来在 IEEE Internet of Things Journal，IEEE Robotics and Automation Letters, Sensors and Actuators B，Optics Express，IROS 等权威期刊、会议发表论文20余篇;授权“一种面向增强现实的动态同步定位与建图方法及系统”、“一种基于改进高斯溅射的跨源数据三维重建方法及系统”、“一种适用于动态视觉传感器的多相机协同标定方法及应用”等国家发明专利；主持浙江省自然科学基金项目、浙江省博士后择优资助基金项目，主持十余项企事业单位课题。作为子课题负责人参与浙江省尖兵领雁项目、某重大创新项目。